
В сентябре 2020 года компания Apple запатентовала технологию автономных систем принятия решений для транспортных средств, и один из инженеров Apple, Мартин Левин, на своей странице LinkedIn демонстрировал изображение большого робота-гуманоида, над которым, судя по всему, он работал. Сегодня же появилось видео с новым продуктом Apple — робот с системой предотвращения столкновений ARMOR, разработанной совместно с Университетом Карнеги-Меллон.
Система ARMOR решает проблему «слепоты» роботов-гуманоидов, используя небольшие интеллектуальные датчики глубины, расположенные на их руках. Эти датчики (ToF) обеспечивают почти полное пространственное восприятие, позволяя роботу лучше «видеть» окружающую среду. За обработку данных отвечает искусственный интеллект на основе трансформаторной модели, который обучается на движениях человека, что позволяет роботу динамически планировать свои действия.
Результаты впечатляют: ARMOR снижает количество столкновений на 63,7%, значительно улучшая навигацию робота в сложных и многолюдных местах. Более того, алгоритм ARMOR-Policy в 26 раз быстрее традиционных методов планирования, что гарантирует быстроту реакции робота.
Технология ARMOR сделает роботов-гуманоидов более безопасными и эффективными в различных условиях. Это важный шаг в развитии робототехники, приближающий нас к созданию более надежных и безопасных роботов для различных задач.